ユウリ＝クレイバーン　CV：天川みるく

为了辅助虽然说是觉醒了勇者力量，但作为一名战士还是门外汉的ヒカル而被派遣出来的王国骑士。
非常认真老实的性格，因为只有勇者才能打倒魔王，所以优先思考如何“把勇者从一切的障碍危害中保护到底”，可是似乎是有点过分保护。
曾经指导过ヒカル剑技，主要是将她当作是徒弟或是妹妹一样的存在。

ルイ＝シフォン＝アーク　CV：長瀬ゆずは

擅长魔法知识的精灵，自称是“贤者”的魔法师。
因为是长寿的精灵族所以是成员中最年长，但个子却是最小的。
可能因为是年长者的关系吧，在说话句尾都会加个「～じゃのぅ」老一辈似的尾语。
好奇心旺盛，爱恶作剧的性格。
不愧是自称贤者，有着很好的理解能力，也是最早适应异世界的生活的。
H方面也是三人当中最积极的。
还可以运用魔法知识制作出诡异的道具。

大泉 友彦 （おおいずみ ともひこ）

是主人公和若菜他们在同一间学校上学的朋友。
有钱少爷有点娇生惯养。
身型大，但胆子小，非常悠然自得的性格。
在数年前被欺负时被主人公救过，自那以来就和主人公相熟了。
喜欢游戏这一点和主人公臭味相投，但没毅力，经常在攻略时碰上麻烦就向主人公求助。
学习方面不错。